A justiça e sua aplicação mudaram. No século 22, o Japão aplica o Sibyl System, um meio objetivo de determinar o nível de ameaça de cada cidadão, examinando seu estado mental em busca de sinais de intenção criminosa, conhecido como Psycho-Pass. Os inspetores defendem a lei subjugando, muitas vezes com força letal, qualquer um que tenha a menor má vontade; ao lado deles estão os Executores, inspetores cansados que se tornaram criminosos latentes, com relativa liberdade em troca da realização do trabalho sujo dos inspetores. Neste mundo entra Akane Tsunemori, uma jovem com um desejo honesto de defender a justiça. No entanto, enquanto ela trabalha ao lado do veterano Enforcer Shinya Kougami, ela logo descobre que os julgamentos do Sibyl System não são tão perfeitos quanto seus colegas inspetores assumem. Com tudo o que ela sabia virado de cabeça para baixo, Akane luta com a questão do que a justiça realmente é e se ela pode ser mantida por meio do uso de um sistema que já pode ser corrupto..
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